Триногий робот на ім’я SpaceHopper може допомогти у вирішенні проблем, пов’язаних з дослідженням середовищ з низькою гравітацією. Наприклад, на астероїдах чи місяці.
Програма SpaceHopper була вперше запущена два з половиною роки тому як студентський дослідницький проєкт в Швейцарській вищій технічній школі Цюріха (ETH Zurich). А нещодавно дослідники протестували стрибаючого робота в імітованому середовищі невагомості. Під час параболічного польоту Європейського космічного агентства, йдеться в повідомленні університету.
Робот складається з трикутного корпусу з шарнірною ногою на кожному куті. Кожна з цих трьох ніг має коліно і тазостегновий суглоб, що дозволяє роботу відштовхуватися від поверхні. Відштовхуватися, щоб рухатися в просторі і контролювати свою посадку в межах визначеної зони. SpaceHopper розроблений спеціально для дослідження відносно невеликих небесних тіл, таких як астероїди та супутники, де гравітація майже відсутня.
«Астероїди, як вважають, містять цінні мінеральні ресурси, які можуть стати в нагоді людству в майбутньому», – йдеться в заяві дослідників. «Дослідження цих тіл також може дати нам уявлення про формування нашого Всесвіту».
Однак дослідження цих типів небесних тіл може бути складним завданням. У середовищі з майже нульовою гравітацією практично відсутнє зчеплення між колесами космічного апарату і поверхнею, якою він рухається; там майже немає атмосфери, крізь яку космічний апарат міг би пролетіти, якщо вона взагалі існує. Тому SpaceHopper виконує короткі стрибки вгору та вбік, щоб рухатися вгору та вбік.
Нещодавній параболічний політ дозволив дослідникам змоделювати умови низької гравітації, в яких SpaceHopper одного дня може бути розгорнутий. На відео, знятому під час польоту, видно, як SpaceHopper координованими рухами відштовхується кожною з трьох ніг, щоб утримуватися в повітрі під час періодів невагомості, які траплялися близько 30 разів за політ, приблизно по 20-25 секунд кожна.